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よく出来ている!

sonnyです。

お正月休みも終わり仕事も本格始動!
今年は変化の年になりそうですね。
っと言うかしないといけないですね!

さて、そんな正月休みに我が家にもいよいよ
お掃除ロボが登場です。
っといってもこんなんですな・・・
お掃除ロボ
息子のおねだりで買った・・・「大人の科学」なる
雑誌の付録です。

が・・・これがなかなかよくでしていて感心しました。
壁にぶつかると反転します。
テーブルから落ちそうになると反転します。
ちゃんとごみも吸引してくれます。
なのに電気的なセンサーはひとつも使っていません。
モーター1つの駆動で前進・旋回・吸引を見事にこなすのです。

年末に買い物に行ったときに本屋で見かけたらしく・・・
ネットで調べているうちに・・・
どうにも欲しくなって・・・
3日の日におねだり・・・

市内の本屋を回ったが置いてなくて・・・
諦めろっと一旦帰宅したのですが・・・
どうにも欲しがる息子
仕方なく隣の町まで出かけて買いました。

夕飯もそこそこに組立始めましたが・・・
うまくいかないと泣きが入って手を出す羽目に。

確かに組立は出来ているのだが・・・どうも動きがいまいち
そのうち私のほうが本気モード
一回ばらして組み立てなおすことにしました。

モーターの取り付けが面白くなく駆動ギアが浮いてしまって
動力が伝わらない。
よくよく見るとモーターを取り付けるフランジが繰り返しの
着脱で破損していた。

あ~これはだめかな・・・っと諦めかけたが・・・
出来上がりを待っている息子を悲しませたくないな~
っと対応策を検討し・・・カバーでモーターが浮かない
細工を施して完成。

駆動ギアがしっかりかみ合ってすべての歯車がいい音で回転
テーブルの上で運転開始
まずは壁を作って反転の確認
オーっと二人で歓声を上げる。
次はテーブルから落ちずに反転するのか?
万が一に備えて手をかざし・・・・
オーっとまたまた二人で歓声を上げました。
次は掃除が出来るのかのトライアル
発泡スチロールをちぎって進行方向前方へ
見事に吸引・・・すばらしい
実によく出来ている!

わずか2800円で楽しめたひと時でした。
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自動機・省力化機械の開発・設計・製造組立の天竜精機

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